直交ロボット
4軸組合せ
![](https://www.yasnaga.co.jp/product/assets_c/2018/08/isa46-thumb-192x192-38.jpg)
4軸組合せは、垂直/回転動作が可能なZRユニットをXYB2軸組合せに装着したタイプとナット回転型及びリニアのマルチスライダタイプにY軸を装着し、1軸上で2つのY軸が動作するタイプの2種類を設定しました。
メーカー
アイエイアイ(IAI)
特徴
XYB(Y軸ベース固定)+ZR(垂直/回転)ユニット
XYB(Y軸ベースをX軸ブラケットに固定)タイプのY軸スライダに、垂直/回転動作が可能なZRユニットを装着したタイプです。
X軸マルチスライダー+Y軸ベース固定タイプ(2軸+2軸)
マルチスライダタイプ(ナット回転型、リニアサーボ)の両方のスライダーにY軸を装着したダブルY軸タイプです。