【アイエイアイ】産業用ロボットの使用例を1件追加しました。
牛乳パック整列装置
牛乳パックを3列に整列する工程を電動化したことで人件費を削減できました！
【装置概要】
牛乳パックを3列に整列する装置です。（24,000個/日）
＜改善前＞
【工程説明（従来の設備で説明します）】
・牛乳パックがベルトコンベアーで流れてきます。
・先頭の牛乳パックがストッパーに当たって止まります。その後、2個目、3個目の牛乳パックが続いて流れてきます。
・PLCがセンサーからの信号をカウントして、牛乳パックが3個になったことを検出します。
・エアシリンダーが前進して押し出し冶具で3個の牛乳パックをベルトコンベアーに押し出します。
・3個の整列した牛乳パックが次工程に進みます。
【問題点】
・牛乳パック（3個）を押し出すときに、他の装置の稼働の影響を受けエア圧が上がり、エアシリンダーが急発進することがありました。
この結果、ベルトコンベアーの上に押し出された牛乳パックが倒れることがありました。
【対処】
・牛乳パックが倒れるとコンベアーを止めてエアシリンダーの速度が適正になるようにスピコンの調整を行っていました。
この調整作業（10分）を1日に2回行っていました。
＜改善後＞
【今回の設備】
・エアシリンダーをエレシリンダー（ラジアルシリンダー）に変えました。
【改善点】
・牛乳パックをベルトコンベアーに押し出すときの動作がスムーズなので、牛乳パックが倒れることが一切なくなりました。
【改善による効果】
（条件：人件費1,800円／時間、年間稼働日数345日）
労働時間を1日20分短縮できました。
一日当りスピコン再調整にかかっていた時間20分がなくなりました。
年間人件費削減効果は20万円です。
1,800円×20分（内訳：10分×2回）×345日＝207,000円